Elektronik Version 1.2

Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink

Beim Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink Download handelt es sich um ein eBook mit über 130 Seiten. Es zeigt die Grundlagen der Modellbildung und analogen/digitalen Regelung mit Hilfe des FREE Tools SCILAB.

Mechatronik: Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink Download

Im eBook wird zunächst ein System aus Gleichstrommotor und Mechanik modelliert, das später mit Hilfe der analogen und digitalen Regelung auf Lageregelung ausgelegt wird. Der digitale Regler kann dann als Software zum Beispiel in C auf einem Mikrocontroller implementiert werden. Alles was vorgestellt wird kann man unter dem Begriff Mechatronik zusammenfassen: Modellbildung aus verschiedenen Disziplinen (Elektrotechnik, Maschinenbau und Informatik), Simulation des gesamten Systems (analoge Strecke und digitaler Regler), Analoge und digitale Regelungstechnik (Reglerstruktur und Reglerauslegung) und Implementieren in einem Embedded System (C-Programm, automatische C-Code Generatoren).

Um die Prinzipien und Eigenschaften der digitalen Regelung zu verstehen, ist es notwendig, an praktischen Beispielen zu lernen. Um die ganze Vielfalt der Möglichkeiten und Probleme anzuzeigen, sind möglichst viele Anwendungen aus den verschiedenen Disziplinen sinnvoll. Dabei besteht jedoch die Gefahr, dass man den Überblick über das Wesentliche, nämlich die digitale Regelung verliert. Aus diesem Grund wird in diesem eBook ein Beispiel von Anfang bis zum Ende von der Modellierung über analoge und digitale Regelung kontinuierlich verfolgt. Zunächst wird schrittweise Scilab erklärt und das lineare Modell der Strecke modelliert. Danach wird ein analoger und digitaler PID-Regler für diese lineare Strecke ausgelegt. Mit diesen Kenntnissen wird die analoge Regelstrecke gezeigt, um einen diskreten PID-Regler auszulegen und zu simulieren.

Digitale Regelung und Mechatronik SCILAB Simulink Download

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Hersteller:
Lizenzart:
Demo-Version
System:
Win 7, XP, Server 2003, NT, Vista, 98, ME, Win 8, Windows 10
Dateigröße:
15.90 MB
Sprache:
Deutsch
Version:
1.2
Update:
05.08.2015